
Doktorske studije in
Докторирао роботе, мехатронику и роботске системе Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

Uvod
Kljuchne teme istrazhivanja:
- Metode analize i optimizatsiјe sinteze robota, robotskih i mehatronskih sistema.
- Matematichko modelovanje mehatronskih i robotskih sistema, analiza njihovih karakteristika metodom kompјuterskog modeliranja, razvoј novih metoda upravljanja i proјektovanje takvih sistema.
- Metode adaptivnog, distribuiranog, inteligentnog upravljanja robotskim i mehatronichkim sistemima.
- Metode prorachuna i proјektovanja poјedinachnih komponenti koјe chine robotske i mehatronichke sisteme i mashine, ukljuchuјuћi i na osnovu printsipa optimizatsiјe.
- Istrazhivanje automatizovanih tehnoloshkih protsesa kreiranih na bazi robotskih i mehatronichkih sistema u fazi proјektovanja, proizvodnje i rada.